夜色漸深，楊集和薛舉、李大亮、史懷義率領一千名前軍士兵、五百名斥候、一百名王府親兵進入突厥營盤所在的三岔口，兩人在一個風化出來的大“山洞”內商議。
楊集雖然有了穩妥的辦法，但他更希望集思廣益，讓襲擊敵營之戰變得萬無一失，為免強大的“領導思維”干擾到“不太自信”的新下屬，打擊他們的積極性，所以他至今都沒有說出自己的計劃。
“殿下、李將軍。”史懷義親自打探過三岔口地形，自然比李大亮熟悉，率先說道：“敵軍營盤離三岔口約有一里，若是我們以凹字形的陣容圍上，敵軍一個都逃不掉。我的計劃是先把營地包圍，利用強弩打伏擊，然后用火攻的方式打草驚蛇，為免敵人騎馬逃跑，我們可以多設些絆馬繩，另外讓李將軍率三百名士兵在北部、東部嚴密監視，確保萬無一失。”
李大亮見到楊集沒有說話的意思，便問道：“山體內陷，怎么下去放火？”
“我的想法是派人潛入軍營，從內部放火。”史懷義說道。
薛舉說道：“那干脆燒馬好了，讓火馬沖營。”
“這辦法不錯。”史懷義稱贊了一聲，向楊集問道：“殿下以為如何？”
“火攻、火馬沖營都沒錯。”楊集點評道：“但我們的前提是不能驚動敵人，放大火的話，天色會一片通紅，幾十里外或許都看得見，若是有人在我們走后，前來查看，并及時向步迦可汗匯報，我們的時間差就縮短，這是其一；其二、牲口怕火，如果火馬拼命沖鋒，絆馬繩未必攔得住千多匹馬，一旦這些馬被牧民發現，一樣會過來看。”
不待面面相覷的史懷義、李大亮詢問，楊集便說出了自己的計劃：“我的想法和你們差不多，區別的是派一隊人帶著強弩潛伏到宿營地和馬圈之間，當火光一起，突厥人第一個念頭恐怕就是找馬逃跑，這正好中了我軍伏擊，外面的士兵也在同時殺入，這樣就不會有戰馬走失了，而且宿營地沒有干草，即便產生煙火也不大；如果我們把進攻的時間放在天明之前，天色、霧氣可以很好的不算大的煙火掩飾干凈。這個時間點，視線比較好，即便有敵人逃出，也被游弋在外圍的士兵發現，他們沒有戰馬，又能逃得了多遠？”
薛舉和史懷義、李大亮頓時明白了過來，史懷義拱手道：“殿下，末將知道怎么安排了。”
四人接著又根據這個方案商議，各種細節都一一拿來細談。
此時已過丑時，將士們把戰馬留在此處，由楊集和一百名侍衛看守，李大亮率領三百精騎在三岔口的北方口子、東方口子游弋，而武藝高強的薛舉則是負責主攻，史懷義則是負責放火和攔截搶馬的突厥人。
史懷義親率兩百名士兵潛入輕于防御的突厥大營，將皮囊中的火油淋濕一頂頂帳篷，然后退到宿營地和馬圈之間，準備打個守株待兔。
時間在將士們小心忙碌中，漸漸到了寅時，一名斥候指著露出一抹亮色天空道：“將軍，差不多了。”
這也是約好的時間，史懷義立刻令道：“放火箭。”
將士們立即用火鐮點燃備好的干草，接著將火箭引燃，向營地射去。
剎那之間，漆黑的夜空中出現了無數光斑，這些光斑如若流星火雨一般，以一道十分美麗的弧線投向突厥人的營地，一些火箭落在帳篷上面，火光瞬間將一頂頂帳篷吞沒。
突厥人為了保暖防潮，帳篷都是皮油浸泡過，唯一的缺點都不防火，營內火盆通常都與帳篷保持十丈以上的距離，因為他們沒有預料到隋軍會偷襲到這里，甚至連照明的火盆都不點。火箭此時從天而降，本就易燃、又被淋上火油的帳篷遇火即燃。
“嗡嗡嗡！”又是一蓬箭雨朝營寨更深處落了下去，剎那間，營地被沖天火光照亮，不少突厥士兵還在夢鄉之中，便被從天而降的大火給吞噬，不少人掙扎著從帳篷里沖出來，渾身上下被火焰吞噬，發出聲聲撕心裂肺慘叫，他們在地上不斷打滾，卻如火種一般，引燃了更多帳篷。
隨著營盤火起，營盤以南響起了一陣喊殺之聲，薛舉率領六百名士兵殺入了營盤。
一名從睡夢中驚醒的百夫長見狀，咆哮著揮刀向薛舉殺去，薛舉眼疾手快，在對方戰刀尚未落下時，沖上去一刀將他的頭顱劈了下來，并一腳將尸體踢了出去。
三名隋軍結成陣勢，面前兩人手持橫刀砍殺，后面那人則是手持長矛防御，若是前面他同僚來不及御敵，他便一矛刺過去。
這些士兵都是訓練有素、戰果赫赫的東宮鐵衛，他們配合默契，不斷屠殺著從帳篷里跑出來的突厥兵。
“快去取馬，快。”隨著時間的推進，突厥的千夫長已經聚集了兩百多名士兵，他看到四周火舌肆虐，到處是一隊隊身穿黑色鎧甲敵軍，他感覺到處都是幢幢黑影，如若一個個只為殺戮而生的魔鬼般，那些魔鬼的驚人戰斗力令他徹底膽寒了，再不逃跑，恐怕所有人都會死在這里。
然而當他們到了馬圈之前，只聽到黑暗中響起了一陣急驟的弓弦回彈之聲，一陣密集的弩箭迎面射來。頓時慘叫聲響起一片，從希望陷入絕望的突厥人紛紛中箭倒地，沖在前方的千夫長首當其沖，他和中箭士兵發出凄厲的哭喊聲，令后面的士兵嚇得紛紛調頭往回跑。
但此時，薛舉已經率領一隊士兵從宿營地追殺了過來，盡管突厥士兵驍勇善戰，此時為了生存更是能力倍增，但他們遇到的卻是精銳中的精銳，這個東宮鐵衛個個身穿鎧甲，手勢鋒利的橫刀和長矛，且還有一個勇悍的薛舉為主將。僅只片刻時間，這些人突厥士兵全部被殺死在地。
固然有士兵拼命往外逃，卻紛紛被絆馬繩絆倒在地，不等他們起身，一支支鋒利的長矛刺穿了他們的背心，將他們釘死在地。
隨著天光放明，一千名鎮守三岔口的突厥士兵全被隋軍殲滅，沒有一人活著逃到李大亮的伏擊圈。
這一場全殲戰，使隋軍進入大湖區的路豁然貫通，而且還為隋軍挺進大湖區的突襲行動，爭取到更多時間差。
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