九月二十日，中路軍攻克晉州城后，并未停留，隨即渡江占領了望津山望津寨。
申時，董一元又派兵突襲東面的永春寨，成功后一把火將寨子燒個精光，島津軍望風披靡。
攻克永春的第二天，再派其麾下蒙古騎兵奔赴昆陽。此時的昆陽，城內倭寇能逃得都已經逃了，只剩了跑不動的最后都被嘎了人頭。
二十二日，同樣放一把大火燒掉了昆陽。
中路軍開局良好，從慶州一路勢如破竹，直到二十五日……董一元使茅國科帶金帛到了島津義宏駐守的泗川倭城，意圖與島津義宏和談。
茅國科來到倭城時，首先見到的是島津世子忠恒、裨將北鄉三久、種子島久等人，這群人正在進行訓練。
他們見到來使之后收下了金帛，但都是些武人，既不通文墨，也不通漢文。幾人商量之后，拒絕了和談，并還口出狂言：
“你們明人可速來，擊殲之！”
茅國科見和談不成，二話不多說回去復命。
又過兩日，二十七日，董一元已在此原地滯留了七天，想來他是在等西路的消息。但‘固執’的朝鮮將官一再請求中路軍盡快出兵，被催得腦殼大的董一元這才調了二千步兵、一千騎兵給了朝鮮將領鄭起龍，然后又抽調出各營精銳計四千人，由他親自統領，向四川倭城進兵。
耽誤了七天，時機還在？
二十八日拂曉，明軍既已抵達泗川舊城，一部分守軍正在城外收割糧食，忽見明軍大部隊到來，慌忙丟了手中的糧食倉惶逃回城內。
而城內的守軍也好似沒有心里準備，倉惶出城應戰。一名身穿黃金甲胄島津家將領，看似威風凜凜的騎馬立于陣前，結果被中軍方時新一箭射落馬下，旋即被斬殺。
游擊盧得功手持鐵戈，率領騎兵沖鋒陷陣于前，卻不幸被敵方鐵炮擊中身亡。一來二往雙方互有傷亡，中路軍雖然戰死了盧得功，但氣勢并未受到影響，接著又斬殺一名島津軍副將，斬首八十余。
實力不敵的舊城守軍最終選擇棄城而逃，逃向泗川倭城。潰逃途中，川上忠實以鐵炮隊殿后，且戰且退，被中路軍追到舊城外七八里處，正好是一片稻田。
中路軍還不敢太過靠近倭軍，以避鐵炮射程，通路只有一條，翻過稻田便是一片闊地。于是騎兵又分作兩支，從側翼奮力直追饋逃的守軍，且不斷的張弓射箭，一時箭羽紛飛宛若降雨。
潰逃中，川上忠實的坐騎被箭矢射中，垮差跌落馬下，眼看逃生的希望幾近破滅，幸得他手下士兵搶了明軍的坐騎給他，這才得以繼續逃命。
途中又遇三名正在打獵的島津家將，這三人沒料到明軍會今日來襲，而舊城竟不堪一擊。來不及吃驚，他們很快展開援助。
其中鳥丸躲在路邊樹下，于暗中狙擊；押川膽大，殺入明軍陣中，斬得首級一枚。但這三人絲毫不敢戀戰，還是隨潰軍一同逃回倭城。
和川上忠實一同逃出舊城的還有島津軍內的監軍相良賴豐，此人倒是擅長箭術，雖是逃亡，還是射殺了不少明軍士兵。好在他的坐騎也被放倒，而不得不選擇徒步前行，最終被明軍斬于刀下。
另一個監軍勝目右兵衛本已快逃回倭城，乍聽相良已死，竟復折返回去，而且單人單騎沖入明軍陣中。對這種明顯找死的行為，明軍怎好讓其失望而歸，同樣手法一刀斃其命。
倭城內的島津義宏其實早就收到了明軍來襲的消息，對著奔逃而來的舊城潰軍，他并不打算出城營救。
手下不明就里，他解釋道：“不援敗兵，固不忍也。然敵氣銳而勢盛，難與爭鋒，不如以逸待勞，固避勿出矣。”
將領們聽了這番話，也只得打消了出兵的念頭。
舊城一戰，明軍獲勝，島津軍損失近二十名武士，死亡士兵數百，之后明軍又趁勢焚燒了東陽糧倉。島津義宏即便眼看著糧倉被焚，都未曾出兵營救。
血氣方剛的島津世子忠恒又與其他將士一起請戰，但都被島津義宏拒絕，并叱道：“不知敵兵多少，則必勿挑戰！”
“可是……”世子頗不服氣。
島津搖搖頭，對他略顯失望道：“若明將駐師望津、永春、昆陽之間，時遣間諜覘我虛實，觀釁而動，則我師將坐困矣。可對方卻燒了寨子，暴露無藏。兼行倍道，昧于一來，哼～我就知他無遠謀也。我等只需伺機其至，決一死戰，則克之必矣！”
而后島津嚴命其手下不開城門，不樹旌旗，不發羽箭，整個倭城宛似無人。
不久，天色日傾西山，董一元軍見已徒勞無功，遂決定撤去。倭城內的世子眼睜睜看‘敵人’走掉，真是恨不得馬上與其一戰。
又過一日，中路軍留下一支步兵留守泗川舊城，其余則全部出動，直撲泗川倭城。
以茅國器、葉邦榮、彭信古三營步兵為先鋒，直抵城下，攻打其正門；郝三聘、師立道、馬呈文、藍芳威四營騎兵分成左右兩翼，在城外埋伏、堵截。
面對來勢洶洶的明軍，島津義宏登上倭城大門右樓親自督戰，世子忠恒隨其父左右。島津家臣川上久國登天守閣一望，只見大軍蔽野塞川而來，仿佛漫漫沒有邊際。
島津不用細算也大略猜的出明軍兵力，他告誡手下將士：“先勿放銃，等號聲再發。”
世子忠恒及一眾將士還想請求出城野戰，島津聞言不禁大怒：“昨天給你說的都忘了嗎？”
世子緊抿嘴巴，只是固執的看著他。
“敵縱得勢時毋妄動，待敵隙而動，等他們到了跟前，再突出去決一生死！”講罷，不再解釋，也不再看世子一眼。
城中已然肅然，手下將士果然不發一矢一丸。
明軍久不聞城中動靜，遂起了輕敵之心，卯時，三營步兵直撲城下，對著城內放箭如雨，跟著步兵迫近壕溝，用帶勾的黃牛皮繩勾住城墻，順墻搭起長梯，而后人人爭著上長梯先登。
而后又用大將軍木杠盡力擊破大門，沉悶的聲音震的人耳朵生疼。
大將軍木杠類似特大號子母炮，以木枕來固定，內里充滿火藥。到了巳時，便已擊碎大門一扇，樓堞數處。
島津見事態緊急，終于吹響了螺號，下令城中將士迎戰明軍，倆父子親自來到大門督戰，城上頓時弓銃并發，猶如暴雨梨花針，全部兜在攻城士兵頭上。明軍登城勢頭正猛，突遭悶頭一擊，眼見沖在前頭的士兵不斷中箭、中彈倒下。
島津忠恒也似泄憤一樣，弓和鐵炮來回換著不停射殺登城明軍。
而且鐵炮能擊穿明軍盾牌，就這樣已經射殺了許多明軍炮手，再看先鋒營的士兵此時已全體趴下，生怕一動就成了別人攻擊的靶子。
除了大門進攻受阻，后門、北門也同樣陷入一番混戰。北門的明軍攻得最猛，雖然島津軍頻頻發銃還擊，但打得非常吃力，鐵炮已經很燙手了，即使用濕布包住也降不下溫，還要繼續開炮還擊。
可就在此千鈞一發之際，明軍陣中突然火光沖天，伴著巨大的爆炸聲，硝煙頓起。
待硝煙散去，然明軍陣營已是方寸大亂。還不清楚發生了什么，但老兵最有經驗，一有不對就先逃了，剩下毫無經驗的新兵蛋子愣在當場。這步兵營中還充斥了許多京營來的無賴，平日里囂張跋扈，一旦生死攸關之際卻顯得呆蠢無比。
“出了什么事？”倭城上的島津眾將也搞不清楚狀況。然而世子反應最快，望著城下已亂成一團的明軍，他一下想起老爹那句：待敵隙而動……
“父親大人！”他激動的看著他爹：“你看，明軍已亂，正是我等殺出的機會！”
島津這時才點點頭，接著命穿白色及赤色鎧甲的兩名武士打前哨突陣，隨后又下令全體將士開城突擊。
出了什么事？
那聲巨大的爆炸出自茅國器營，大將軍木杠類似子母銃，炮手先放子銃，后面用木枕塞住，以防子銃點燃后跳出。木枕沒有放好，或是斷裂都會導致子銃跳出來，并且炸裂。
大將軍木杠突然炸裂，這是所有人都始料未及的，只是剛等明軍反應過來，島津軍已從城內反殺了出來。
絕處逢生，終迎來轉機，殺出來的島津軍用鐵炮還擊，還有早就埋伏于城外的伏兵此時也沖出接應。這支伏兵是之前就隱蔽在城外幾處隱秘洞穴內，好幾百名裸倭。
這幾百人手持白刃就殺了出來，再加上城中殺出的鐵炮手，就像開動的巨大絞肉機，所到之處無不血肉橫飛。
而明軍此刻已經潰不成軍，最先逃跑的是郝三聘、馬呈文的騎兵部隊，正是他們的帶頭，讓其后的明軍就像多米諾骨牌一樣紛紛倒下。彭信古、茅國器、葉邦榮、柴登科、祖承訓、藍芳威等人的部隊，瞬間亂成一團，爭相踩踏逃竄……
島津義宏下令突擊之后，大門已經堵住，只能走便門出去，他自己則從水門出去。島津世子出城之后，策馬當先，城外伏兵立即響應跟隨，世子縱兵在前，島津義宏指揮大部隊在后，泗川倭城內的島津軍幾乎傾巢而出。
但也有讓島津義宏未能料到的是，茅國器所率的這支全身赤甲的部隊，還尚未退走。島津軍傾巢而出，正好留下一個空城，茅國器的赤甲隊便趁機襲擊了城內，直接搗了島津軍的老巢。
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