李舜臣船只被圍，陳璘前去解圍，不料自己也陷入困境，好在鄧子龍及時趕到，以火攻之法殺退倭船，但不幸自己與手下皆以身殉國。
李舜臣解圍之后，并沒有選擇撤退，而是繼續在陳璘的大船左右沖鋒陷陣。混戰中，他留意到倭水師的一艘樓船，有三名將領正在樓船上指揮督戰，于是立刻調集了所有精銳進攻這艘樓船，并射殺了其中一名倭將。
倭將斃命，四周倭船又舍了陳璘趕來救援，陳璘這才得以脫身，隨后與李舜臣會和，下令用虎蹲炮還擊。很快，一只只炮筒從炮口伸出來，伴著一聲領下，瞬時，天地間響起陣陣驚雷，震得人耳朵發疼，待硝煙散去，只見倭船已裂成塊塊碎片。
這虎蹲炮別看小，威力可不小，尤為適合船載，每次可裝填100枚五錢重的小鉛子，及一枚三十兩重的大鉛子。大鉛子用來摧毀敵方船只，小鉛子則可殺傷敵方士兵。
慌亂中，倭軍舉起鐵炮還擊，只是鐵袍并不能打穿朝鮮板屋船和龜船的厚木板。
李舜臣再一次帶領船只沖鋒，卻不料倭寇的鐵炮隊早就瞄準了他的船只，一通連發射擊之后，李舜臣不幸被飛彈擊中，踉蹌了幾下，就撲倒在地。
他的長子李薈、從子李莞皆是隨他左右一路征戰，兩人見父親倒地，大驚之下連忙撲了過去：“父親！叔父…”
撲倒在地的李舜臣用手捂著左胸，連喘幾口大氣，好一陣，目光才轉向他的孩子：“莫喧嘩……”說著嘴角便滲出汩汩鮮血。他心知自己命不久已，但嘴角仍然扯出一絲笑意，仿佛是在安慰被嚇壞的孩子。
“聽我說，孩子們，”李舜臣艱難的支撐住身體，李薈見狀連忙抱起父親，讓他躺在自己臂彎里。“父親，恐命不久矣……但莫害怕，你們要記住，不要發喪，不要宣告我的死訊……”
李薈大慟：“父親！”眼中滾出兩行熱淚，順著滿是血污的臉落下，落在了李舜臣的臉上。
李莞也跪倒一旁，用手替叔父按住胸口，但是鮮血仍然沁了出來，“叔父……”他痛苦的埋下頭，不忍再看。
“記住，慎勿言我死，以穩定軍心。”李舜臣說完這句，眼神已開始渙散。
李薈死命咬住嘴唇，一雙淚眼只是看著父親。半晌，李舜臣雙目怒睜，眼里突然蹦出異樣光彩：“記住！勿言我死，以穩定……”
李薈和李莞拼命點頭：“記住了，記住了！”
李舜臣身體漸漸軟了下去……
此時遙遠的天際間，一顆黯淡的流星正劃過破曉前天空，墜落于天際的盡頭。
李舜臣去后，長子李薈，從子李莞，督戰如故。諸將亦是勇猛如初，見主公的督船幾近被倭船圍陷，爭著上前解救……只是這刻誰都不知道，他們心目中的戰神，已離他們而去。
日出時分，失去主將的朝鮮水師已有潰敗之相，其他船上的水軍將士不斷遭到倭軍鐵袍的射殺。而立花宗茂指揮麾下的立花軍貼近朝鮮大船，直接跳幫登船進行肉搏，一連奪取了數艘大船，然后又將殘兵收攏撤退。
正當朝鮮水師陷入苦戰之時，明軍把總沈理乘巨艦來援，船上火筒、火炮齊發，當場就轟掉數艘倭船，緊隨其后，游擊季金也率領水師趕來救援，在雙重夾擊之下，島津的御供眾雖舍命相戰，但還是傷亡慘重，幾乎全軍覆沒。
立花宗茂還能奪船而逃，立花軍的損失同樣不小，當逃出生天的人再回頭望一眼那露梁津，不禁心寒膽落。天空霞光萬道，射向海面，但此時的海面上卻滿是漂浮的尸體、船板、兵器、衣物……海水被染成了紅色，放眼四周，火焰沖天，猶如火燒赤壁。
戰至最激烈時，聯軍的船只接近了島津的御船，接舷后士兵立馬跳上船，又趁勢奪取了船上的御馬印，然后迅速返回，將御馬印插在自己的船上。
這御馬印是島津家的身份標志，被奪可謂奇恥大辱，島津麾下武士黑田為了不讓主家丟臉，硬生生奪了回來。
但就算奪回御馬印，島津義宏也不得不承認，這場海戰，島津家是輸了。
承認輸了，并不意味就能全身而退，明、朝水師緊追不舍，豈肯輕易放過他？混戰中，他的船隊又被沖的七零八落，島津的家臣樺山久高和喜入忠政所乘的船只被毀，船手死傷殆盡，退無可退，兩人只得帶上幾百殘兵士卒逃上了南海島。
在島津軍潰逃時，海上又掛起了強風，海水也突然退潮，洶涌的波濤又被強風掀起十丈高，隨后再狠狠拍向海面，發出炸雷一般的鳴響。
如此惡劣的天氣，島津船隊一次次的試圖穿過露梁海峽，輕舸可過，唯有他的御船無法穿過。御船在波濤中前后搖晃，幾欲傾覆，又被隨后趕上的聯軍船只圍住，還使熊手勾住了這只原地打轉的御船。
此時的島津義宏危矣，然其麾下依舊竭力死戰，士卒拿來盾牌圍在島津周圍以保護主公不被火器箭矢射中，麾下家臣種子島久、川上等人接連以鐵袍還擊。聯軍一時還不敢太過接近，為躲避鐵袍射擊，士卒退進船艙，只一雙手在外拉住熊手的繩索。
但密集的鐵炮還是打斷了繩子，讓鐵鉤脫落，眼看島津的御船就要被掙脫，而這時，町田久政、阿多忠次等家臣陸續趕來救援，為御船殿后，但終是不敵聯軍，為島津戰死。
正是家臣的拼死護衛，島津幸免于死，但其下家臣卻死傷大半。
還在南海島的寺澤正成和宗義智，聽聞戰事吃緊，連忙率船隊來援島津等人，為其殿后，聯軍水師這才暫停了攻勢。
之前因為肚子痛留在了昌善島，而未水大軍一起出發的島津世子忠恒，還不知大軍已在露梁與明朝聯軍開戰。不過遠方時時傳來清晰的炮聲，不禁讓他擔心起來。
天還未亮，島津忠恒就乘上關船，率麾下的鹿兒島眾從昌善島出發，以策應父親。船行至南海島附近，已無炮聲，但遠處的硝煙依然彌漫。
島津忠恒繼續前行，好半天才看見一艘島津軍的船，逆浪而來。島津世子大喜，指揮關船靠近，發現果然是父親的家臣，井尻彌五助。
詢問之下，彌五助道：“義弘公行船至南海瀨戶，敵艦猝至，我軍終是寡不敵眾，吃了敗仗，諸船潰散。義弘公的船得以保全，但船手只剩一人，無法行舟。”
島津世子一聽大驚失色，連忙讓船加速，去接應島津義宏，又命船上的時刻觀察海面。
茫茫大海中，要發現一艘船也非易事，不過很快，島津世子就發現了島津義宏的御船，船板上插滿了箭簇，還有三艘島津家的船在其左右護衛。
不過這四艘船的處境不太妙，依然被聯軍水師包圍著。還有立花宗茂等人的船，此時仍未走脫，仍在與聯軍水師對峙。
島津世子可不管那么多，乘著關船直接就沖了過去，擋在聯軍水師與島津義宏和立花船隊之間，充當殿后，而立花船隊也順勢逃離了戰場。
有島津世子殿后，御船撤出七八里外，他才隨之撤去，跟著島津義宏回了昌善島。
終于脫離險境的島津義宏，仍然心有余悸：“若敵再來攻，則寡不可戰矣！”他越想越畏懼，于是又連夜逃向了巨濟島。
在順天倭城的小西行長和五位大名，并沒有加入戰斗對聯軍形成左右夾擊，反而是在島津與明朝水師酣戰之際，順利的從順天倭城逃了出來。因為陳璘放棄了扼守獐島，也就解除了對順天倭城的封鎖，陸上的劉綎也并未加以阻攔。
雖是逃了出來，但小西行長還是寧愿繞開露梁，改走慶尚道貓島西梁，向南海島平山浦逃了去。
寅時，太陽已掛在了半空，海面上的硝煙隨著普照的陽光而漸漸消散，此時風也停了，大海方顯出它原本的面目，碧波蕩漾，一片寧靜。
若是不細看海面，誰都以為這世界就是這樣和平美好。
大戰已經結束，明、朝水師勝利，掩飾不住喜悅的陳璘，想起與他并肩而戰的李舜臣，急于與他分享勝利喜悅。他在一堆破船爛艦中，找到了李舜臣的督船，見他的從之李莞立于船頭，于是大喊了一聲：“統制公，速來！”
也許他忽略了李莞臉上，猶有淚痕，待兩船靠近，李莞哭著喊道：“叔父命休！”
陳璘乍聞之，不禁大駭，幾不自持。
李莞慟道：“即死之后，乃能救我！”說罷，又拊膺痛哭良久。
陳璘呆在舷頭，半晌，仿佛想一步跨過船舷，到那船上去看一看，可是腳底踉蹌，幾乎要撲倒在船板上，好在有身邊的家丁扶住。
勝利的喜悅頓時一散而空，本來喧囂的四周，此時也都安靜下來。無論是朝鮮將士，還是大明將士，皆默然而立……
這場海戰，島津家損失最為慘重，死傷遠比立花、高橋、寺澤三家慘重，部眾幾乎全軍覆沒。而最大的贏家，反倒成了順天倭城的小西行長。
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